[Logix] Bài 3: Giới thiệu PAC Compactlogix ~ nhà phân phối allen bradley, rockwell viet nam, dai ly allen bradley, biến tần allen bradley

[Logix] Bài 3: Giới thiệu PAC Compactlogix

Compactlogix là dòng PAC thuộc họ Logix cho các ứng dụng vừa và nhỏ (mid-range applications). Được thừa hưởng các ưu điểm của Controllogix, Compactlogix cho phép người dùng có thêm nhiều lựa chọn linh động cho các ứng dụng của mình từ các máy độc lập đơn lẻ, các dây chuyền sản xuất hoặc các hệ thống SCADA vừa.Hệ thống vừa và nhỏ ở đây có thể được hiểu là dưới 1000 I/O.

Các dòng sản phẩm
Có thể phân ra làm 2 dòng sản phẩm:

Compactlogix L2x, L3x và L4x cũ, hiện tại (2012) đang được dùng phổ biến tại các nhà máy như 1769-L32E, L35E….
Compactlogix 5370 L1x, L2x và L3x mới ra đời sau này với nhiều cải tiến rất đáng kể so với dòng sản phẩm cũ (và dần thay thế các dòng sản phẩm cũ). Trong các bài viết ở đây sử dụng dòng sản phẩm mới này để hướng dẫn lập trình.

Compactlogix 5370
Thông số cơ bản như bảng so sánh sau.

Controller Series 5370	Bộ nhớ	Max. I/O Points	Mô đun I/O	Số trục Motion	Ghi chú
L3	3 MB	960	1769 Compact I/O™	16
L2	1 MB	160	1769 Compact I/O	4	Có sẵn 16DI, 16DO trên CPU
L1	512 KB	96	1734 POINT I/O™	2	Có sẵn 16DI, 16DO trên CPU

Một số đặc tính nổi bật:

Tích hợp Motion trên Ethernet/IP tối đa 16 trục (L3)
Trên mỗi CPU có sẵn 2 cổng Ethernet (Dual-port) hỗ trợ Devive Level Ring.
Cổng USB 2.0 để lập trình
Thẻ nhớ SD 1G dùng để Backup chương trình
Hỗ trợ Remote I/O trên Ethernet/IP
Không cần pin.
Lập trình bằng phần mềm Rslogix 5000 Version 20 trở lên.

Các thành phần: CPU, Bộ nguồn và Module I/O

Khác với Controllogix, Compactlogix không cần Chassis mà có thể gắn luôn lên Din-rail. Các Module được nối với nhau qua khớp nối bên hông mỗi Module và kết thúc bằng nắp chặn cuối.
CPU: Có thể là L1x, L2x hay L3x. Nhưng lưu ý. L1x sử dụng các module IO là PointIO còn L2x và L3x sử dụng CompactIO.
Bộ nguồn: Bộ nguồn cấp nguồn cho các module. Đối với L1x và L2x bộ nguồn tích hợp luôn với CPU. Cần mua thêm bộ nguồn 24VDC.
Module I/O: Các module gắn như hình minh họa trên.
KHAC BIỆT: Khác biệt và cũng là hạn chế của Compactlogix so với Controllogix là Module truyền thông mở rộng. Compactlogix gần như không lắp thêm được module truyên thông mạng nào mà chủ yếu sử dụng mạng Ethernet/Ip qua các cổng có sãn trên CPU. Các module mạng có thể mở rộng thường chỉ là DeviceNet hoặc Modbus.

Lựa chọn và ứng dụng
Compactlogix rất linh động cho các ứng dụng vừa và nhỏ. Tận dụng được tối đa các lợi ích của Kiến trúc tích hợp của Rockwell Automation trong khi tiết kiệm được chi phí. Về các ứng dụng của Compactlogix rất đa dạng. Ở đây chỉ minh họa một số kiến trúc cơ bản (các bạn tham khảo các Link phía bên dưới để có thêm thông tin chi tiết)
Ví dụ:
Ứng dụng cho máy cỡ nhỏ: